Кофе мокко получил свое название от йеменского порта Аль-Моха, через который в 17 веке велась большая часть мировой торговли кофе.
Наименование «мокко» изначально применялось к высококачественному сорту арабики, выращиваемому в окрестностях этого порта. Торговцы кофе часто экспортировали бобы мокко в другие части света, где их смешивали с другими сортами для получения более крепкого и насыщенного напитка.
Со временем термин «мокко» стал ассоциироваться с кофейным напитком, который содержал как кофе, так и шоколад или другие ароматизаторы. Первоначально мокко готовили из кофе мокко, но в настоящее время для него может использоваться любой темный обжаренный кофе.